目前常見的拉臂式垃圾車多采用“L”型設計機構，將垂直勾臂垂直焊接在水平勾臂上，形成一個“L”形。升舉液壓油缸通過水平勾臂上的銷軸與勾臂連接，這種結構需要左右各一個升舉油缸，垃圾車在實際裝載過程中容易出現兩側偏載現象，這時左右兩側的液壓油缸不能同步運動，此時會給連接軸和拉臂造成損害。為解決這一問題，我們可以采用單缸勾臂結構。

     拉臂式垃圾車的單缸勾臂，組成部分有拉臂、升舉油缸、聯動架、副車架、鎖緊油缸、鎖緊勾組成。拉臂式垃圾車采用單杠勾臂結構，不但升舉油缸數量少，有效的簡化了液壓系統，降低了勾臂式垃圾車的制造成本，同時也解決了垃圾箱兩側偏載造成的油缸不同步故障，還減輕了整車重量。

     勾臂式垃圾車的單杠勾臂結構示意圖見下圖
       

  1,拉臂  2,升舉油缸   3,聯動架   4,副車架   5,鎖緊油缸   6,鎖緊勾